1. Stepper мотору редуктор менен жабдылган себеби
Кадамдык кыймылдаткычтагы статор фазасынын токунун которушунун жыштыгы, мисалы, кадамдык кыймылдаткычтын кыймылдаткыч схемасынын кириш импульсун өзгөртүү, аны аз ылдамдыкта жылдыруу.Төмөн ылдамдыктагы кадам мотору тепкичтин буйругун күтүп турганда, ротор токтоп калган абалда болот.Төмөн ылдамдыкта кадам таштаганда, ылдамдыктын өзгөрүшү олуттуу болот.Эгер ал жогорку ылдамдыкта иштөөгө өзгөртүлсө, ылдамдыктын өзгөрүү маселеси чечилиши мүмкүн, бирок момент жетишсиз болот.Төмөн ылдамдык моменттин өзгөрүшүнө алып келет, ал эми жогорку ылдамдык моменттин жетишсиздигине алып келет, ошондуктан редуктор керек.
2. Кадамдык кыймылдаткычтар үчүн жалпы жабдылган редукторлор кандай
Редуктор - бул катуу кабыкчага камтылган тиштүү өткөргүч, курт берүү жана тиштүү курт берүүлөрдөн турган көз карандысыз компонент.Ал, адатта, баштапкы диск менен жумушчу машинанын ортосунда азайтуучу өткөргүч түзүлүш катары колдонулат, ылдамдыкты дал келүүдө жана баштапкы диск менен жумушчу машинанын же кыймылдаткычтын ортосунда моментти өткөрүүдө роль ойнойт;
Редукторлордун ар кандай түрлөрү бар, аларды берүү түрүнө жараша тиштүү редукторлор, курттарды редукторлор жана планетардык редукторлор деп бөлүүгө болот;ар кандай берүү этаптарына ылайык, ал бир баскычтуу жана көп баскычтуу редукторлор бөлүүгө болот;
Тиштин формасы боюнча алар цилиндрдик тиштүү редукторлор, конус тиштүү редукторлор жана конус цилиндрдик редукторлор болуп бөлүнөт;
Трансмиссиянын схемасы боюнча, аны бүктөлбөгөн редукторлор, бөлүнүүчү агымдык редукторлор жана коаксиалдык редукторлор деп бөлүүгө болот.
Кадамдык кыймылдаткычтар менен жабдылган редукторлорго планетардык редукторлор, курт редукторлор, параллелдүү редукторлор жана бурама редукторлор кирет.
Stepper мотору планетардык редуктордун тактыгы кандай?
Редуктордун тактыгы, ошондой эле кайтаруу клиренси деп аталат, чыгаруу учунда бекитүү жана аны саат жебеси боюнча жана саат жебесине каршы айлантуу аркылуу жетишилет.Редуктордун кириш учунда кичине бурчтук жылышуу болгондо, бул бурчтук жылышуу кайтаруу клиренси деп аталат.Бирдиги "жага мүнөтү" болуп саналат, бул градустун алтымыштан бир бөлүгү.Типтүү кайтаруу жол-жоболоштуруу мааниси редукторунун чыгуу учун билдирет.
Stepper мотор планетардык редуктор жогорку катуулугу, жогорку тактык (этапта 1 пунктка чейин), жогорку берүү натыйжалуулугун (97% -98% ар бир этап), жогорку момент / көлөм катышы жана тейлөө акысыз өзгөчөлүктөрү бар.
Кадамдык кыймылдаткычтын берүү тактыгын жөндөө мүмкүн эмес, ал эми кадам кыймылдаткычынын иштөө бурчу толугу менен кадамдын узундугу жана импульс саны менен аныкталат.Импульстун санын толук санаса болот жана санариптик өлчөмдөрдө тактык түшүнүгү жок.Бир кадам бир кадам, экинчи кадам эки кадам.
Учурда оптималдаштырылган тактык - бул планетардык редуктордун редукторунун тиштүү кайтаруу клиренсинин тактыгы:
1. Шпинделдин тактыгын тууралоо ыкмасы:
Планетардык редуктор шпинделинин айлануу тактыгын жөндөө, эгерде шпиндельди иштетүү катасы талаптарга жооп берсе, негизинен подшипник менен аныкталат.
Шпинделдин айлануу тактыгын тууралоонун ачкычы подшипниктин боштугун тууралоо болуп саналат.Тиешелүү подшипник боштугун сактоо шпиндель тетиктеринин иштеши жана подшипниктин иштөө мөөнөтү үчүн өтө маанилүү.
Тоголок подшипниктер үчүн чоң боштук болгондо, жүк тоголокчу элементке күч багытында топтолбостон, подшипниктин ички жана сырткы тепкичтеринин ортосундагы контактта олуттуу стресс концентрациясын жаратат, подшипниктин иштөө мөөнөтүн кыскартыңыз жана шпиндельдин орто сызыгын сүртүңүз, бул шпинделдин компоненттеринин титирөөсүнө алып келиши оңой.
Ошондуктан, подшипниктин ичинде белгилүү бир интерференцияны пайда кылуу үчүн, прокатка подшипниктердин жөндөөлөрү алдын ала жүктөлүшү керек, ошону менен прокат элементи менен ички жана тышкы жарма жолдордун ортосундагы контактта белгилүү өлчөмдө серпилгич деформация пайда болуп, ошону менен подшипниктин катуулугу жакшырат. .
2. Ачышыкты тууралоо ыкмасы:
Планетардык редуктор кыймыл учурунда сүрүлүүнү пайда кылып, тетиктердин өлчөмүн, формасын жана бетинин сапатынын өзгөрүшүнө, ошондой эле эскирүүсүнө жана эскиришине алып келет, натыйжада тетиктердин ортосундагы боштуктун тууралыгы көбөйөт.Бул учурда, биз бөлүктөрүнүн ортосундагы салыштырмалуу кыймылдын тактыгын камсыз кылуу үчүн акылга сыярлык диапазондо аны тууралоо керек.
3. Каталардын ордун толтуруу ыкмасы:
Жабдуулардын кыймыл траекториясынын тактыгын камсыз кылуу үчүн тиешелүү монтаждоо аркылуу иштөө мезгилиндеги тетиктердин өздөрүнүн каталарынын ордун толтуруу көрүнүшү.
4. Компенсациялоо ыкмасы:
Ар кандай тактык каталарынын комплекстүү натыйжасын жок кылуу үчүн, иш үстөлдө туура туураланганын жана туураланганын текшерүү үчүн редуктордун өзүнө орнотулган шаймандарды колдонуңуз.
Посттун убактысы: 28-ноябрь, 2023-жыл
