1. Степпер моторунун редуктор менен жабдылганынын себеби
Степпер моторундагы статордун фазалык тогун которуу жыштыгы, мисалы, тепкич моторунун жетектөөчү чынжырынын киргизүү импульсун өзгөртүү, аны төмөнкү ылдамдыкта кыймылдатуу үчүн. Төмөн ылдамдыктагы тепкич мотору тепкичтин буйругун күтүп турганда, ротор токтоп калган абалда болот. Төмөн ылдамдыкта басканда, ылдамдыктын өзгөрүшү олуттуу болот. Эгерде ал жогорку ылдамдыкта иштөөгө өзгөртүлсө, ылдамдыктын өзгөрүшү маселеси чечилиши мүмкүн, бирок момент жетишсиз болот. Төмөн ылдамдык моменттин өзгөрүшүнө алып келет, ал эми жогорку ылдамдык моменттин жетишсиздигине алып келет, андыктан редуктор керек.
2. Степпер моторлору үчүн кеңири жабдылган редукторлор кайсылар?
Редуктор – бул катуу кабыкка оролгон тиштүү берүүдөн, курт берүүдөн жана тиштүү курт берүүдөн турган көз карандысыз компонент. Ал көбүнчө баштапкы жетек менен иштеген машинанын ортосундагы редуктордук берүүдө колдонулат, баштапкы жетек менен иштеген машинанын же аткаруучунун ортосунда ылдамдыкты дал келтирүүдө жана моментти өткөрүүдө роль ойнойт;
Редукторлордун ар кандай түрлөрү бар, аларды трансмиссиянын түрүнө жараша тиштүү редукторлорго, курт редукторлоруна жана планетардык тиштүү редукторлорго бөлүүгө болот; ар кандай трансмиссия баскычтарына ылайык, аны бир баскычтуу жана көп баскычтуу редукторлорго бөлүүгө болот;
Тиштүү дөңгөлөктөрдүн формасына ылайык, аларды цилиндрдик тиштүү редукторлорго, конус тиштүү редукторлорго жана конус цилиндрдик тиштүү редукторлорго бөлүүгө болот;
Трансмиссиянын жайгашуусуна ылайык, аны жайылган редукторлорго, бөлүнгөн агым редукторлоруна жана коаксиалдык редукторлорго бөлүүгө болот.
Степпердик моторлор менен жабдылган редукторлорго планетардык редукторлор, курт тиштүү редукторлор, параллелдүү тиштүү редукторлор жана бурама тиштүү редукторлор кирет.
Степпер моторунун планетардык редукторунун тактыгы кандай?
Редуктордун тактыгы, ошондой эле кайтаруу аралыгы деп да аталат, чыгуучу учун бекитип, аны саат жебеси боюнча жана саат жебесине каршы айландыруу менен жетишилет, бул чыгуучу учунда +-2% номиналдык моментти пайда кылат. Редуктордун киргизүү учунда кичинекей бурчтук жылышуу болгондо, бул бурчтук жылышуу кайтаруу аралыгы деп аталат. Бирдик "дога мүнөтү", ал бир градустун алтымыштан бир бөлүгүнө барабар. Кайтаруу аралыгынын типтүү мааниси редуктор кутусунун чыгуучу учун билдирет.
Степпер моторунун планетардык редуктору жогорку катуулук, жогорку тактык (ар бир этапта 1 баллга чейин), жогорку өткөрүү натыйжалуулугу (ар бир этапта 97% -98%), жогорку момент/көлөм катышы жана техникалык тейлөөнүн кажети жок мүнөздөмөлөргө ээ.
Тепкичтүү мотордун өткөрүү тактыгын жөнгө салууга болбойт, ал эми тепкичтүү мотордун иштөө бурчу толугу менен кадамдын узундугу жана импульстун саны менен аныкталат. Импульстун санын толугу менен эсептөөгө болот, ал эми санариптик чоңдуктарда тактык түшүнүгү жок. Бир кадам - бир кадам, ал эми экинчи кадам - эки кадам.
Учурдагы оптималдаштырылган тактык - бул планетардык редуктор редукторунун тиштүү кайтаруу тактыгы:
1. Шпиндельдин тактыгын жөнгө салуу ыкмасы:
Планетардык редуктор шпинделинин айлануу тактыгын жөндөө, эгерде шпинделдин өзүнүн иштетүү катасы талаптарга жооп берсе, подшипник менен аныкталат.
Шпиндельдин айлануу тактыгын жөндөөнүн ачкычы - подшипниктин клиренсин жөндөө. Подшипниктин тийиштүү клиренсин сактоо шпиндельдин компоненттеринин иштеши жана подшипниктин иштөө мөөнөтү үчүн абдан маанилүү.
Тоголок подшипниктер үчүн чоң боштук болгондо, жүк күч багытындагы тоголоктоочу элементке топтолуп гана тим болбостон, подшипниктин ички жана тышкы раса жолдорунун ортосундагы байланышта олуттуу чыңалуу концентрациясын пайда кылат, подшипниктин иштөө мөөнөтүн кыскартат жана шпиндельдин борбордук сызыгын жылып кетет, бул шпиндель компоненттеринин титирөөсүн оңой эле жаратат.
Ошондуктан, тоголок подшипниктерди жөнгө салуу подшипниктин ичинде белгилүү бир өлчөмдөгү тоскоолдукту жаратуу үчүн алдын ала жүктөлүшү керек, ошону менен тоголоктоочу элемент менен ички жана тышкы жарыш жолдорунун ортосундагы байланышта белгилүү бир деңгээлдеги серпилгичтүү деформация пайда болот, ошону менен подшипниктин катуулугун жогорулатат.
2. Ажырашууну тууралоо ыкмасы:
Планетардык редуктор кыймыл учурунда сүрүлүүнү пайда кылат, бул тетиктердин өлчөмүнүн, формасынын жана бетинин сапатынын өзгөрүшүнө, ошондой эле эскирүүгө жана айрылууга алып келет, натыйжада тетиктердин ортосундагы аралыктын дал келиши жогорулайт. Бул учурда, тетиктердин ортосундагы салыштырмалуу кыймылдын тактыгын камсыз кылуу үчүн аны акылга сыярлык диапазондо тууралашыбыз керек.
3. Каталарды компенсациялоо ыкмасы:
Жабдуунун кыймыл траекториясынын тактыгын камсыз кылуу үчүн тийиштүү чогултуу аркылуу тетиктердин өздүк каталарын иштетүү мезгилинде компенсациялоо кубулушу.
4. Комплекстүү компенсациялоо ыкмасы:
Ар кандай тактык каталарынын комплекстүү натыйжасын жок кылуу үчүн, иштетүүнүн туура жөндөлгөнүн жана жумушчу столдо туураланганын камсыз кылуу үчүн редуктордун өзүнө орнотулган шаймандарды колдонуңуз.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 28-ноябры
