Жогорку ылдамдыктагы моторлоржогорку кубаттуулуктун тыгыздыгы, кичинекей өлчөмү жана салмагы, жана жогорку иш натыйжалуулугу сыяктуу ачык артыкчылыктары улам барган сайын көбүрөөк көңүл буруп жатышат.Натыйжалуу жана туруктуу диск системасы мыкты аткарууну толугу менен колдонуунун ачкычы болуп саналатжогорку ылдамдыктагы моторлор.Бул макалада негизинен кыйынчылыктар талданатжогорку ылдамдыктагы моторбашкаруу стратегиясы, бурчтарды баалоо жана кубаттуулук топологиясын долбоорлоо аспектилеринен технологияны жетектейт жана үйдө жана чет өлкөдө учурдагы изилдөө натыйжаларын жалпылайт.Андан кийин анын өнүгүү тенденциясын жыйынтыктап, келечекти аныктайтжогорку ылдамдыктагы мотордиск технологиясы.
02-бөлүк Изилдөөнүн мазмуну
Жогорку ылдамдыктагы моторлоржогорку электр тыгыздыгы, кичинекей көлөмү жана салмагы жана жогорку иш натыйжалуулугу сыяктуу көптөгөн артыкчылыктарга ээ.Алар аэрокосмостук, улуттук коргонуу жана коопсуздук, өндүрүш жана күнүмдүк турмуш сыяктуу тармактарда кеңири колдонулат жана бүгүнкү күндө керектүү изилдөө мазмуну жана өнүгүү багыты болуп саналат.Электр шпиндельдери, турбомашиналар, микро газ турбиналары жана маховик энергияны сактоо сыяктуу жогорку ылдамдыктагы жүктөө колдонмолорунда жогорку ылдамдыктагы моторлорду колдонуу түз кыймылдаткыч түзүлүшкө жетишип, өзгөрүлмө ылдамдыктагы түзүлүштөрдү жок кылып, көлөмдү, салмакты жана техникалык тейлөөгө кеткен чыгымдарды олуттуу кыскартат. , ишенимдүүлүгүн олуттуу жогорулатуу менен бирге, жана өтө кенен колдонуу келечеги бар.Жогорку ылдамдыктагы моторлорадатта 10kr/мүнөттөн ашкан ылдамдыкка же 1 × ашкан кыйынчылык маанилерине (ыкчамдыктын продуктусу жана кубаттуулуктун квадраттык тамыры) тиешелүү 1 × 105 мотору 1-сүрөттө көрсөтүлгөн, ал жогорку ылдамдыктагы моторлордун кээ бир репрезентативдик үлгүлөрүнүн тиешелүү маалыматтарын салыштырат. жана эл аралык.1-сүрөттөгү сызык 1 × 105 кыйынчылык деңгээли ж.б
1、Жогорку ылдамдыктагы мотор айдаган технологиядагы кыйынчылыктар
1. Жогорку фундаменталдуу жыштыктарда системанын туруктуулугу маселелери
Мотор жогорку иштөөчү фундаменталдык жыштык абалында болгондо, аналогдук-санариптик өзгөртүү убактысы, санариптик контроллердин алгоритмин аткаруу убактысы жана инвертордук которуштуруу жыштыгы сыяктуу чектөөлөрдөн улам, жогорку ылдамдыктагы мотор диск системасынын алып жүрүүчү жыштыгы салыштырмалуу төмөн. , мунун натыйжасында мотордун иштөө көрсөткүчтөрү бир кыйла төмөндөйт.
2. Негизги жыштыкта ротордун абалын жогорку тактык менен баалоо маселеси
Жогорку ылдамдыкта иштөөдө ротордун абалынын тактыгы мотордун иштөөсү үчүн өтө маанилүү.Механикалык позиция сенсорлорунун ишенимдүүлүгү төмөн, чоң өлчөмү жана кымбат болгондуктан, сенсорсуз алгоритмдер көбүнчө жогорку ылдамдыктагы мотор башкаруу системаларында колдонулат.Бирок, жогорку фундаменталдык жыштык шарттарында позициянын сенсорсуз алгоритмдерин колдонуу инвертордун сызыктуу эместиги, мейкиндик гармоникасы, цикл фильтрлери жана индуктивдүүлүктүн параметринин четтөөлөрү сыяктуу идеалдуу эмес факторлорго кабылып, ротордун абалын баалоодо олуттуу каталарга алып келет.
3. Жогорку ылдамдыктагы кыймылдаткыч системаларында Ripple басуу
Жогорку ылдамдыктагы кыймылдаткычтардын кичинекей индуктивдүүлүгү сөзсүз түрдө чоң токтун толкунунун көйгөйүнө алып келет.Кошумча жез жоготуу, темир жоготуу, моменттин толкуну жана титирөө ызы-чуусу жогорку ылдамдыктагы кыймылдаткыч системаларынын жоготууларын бир топ көбөйтөт, мотордун иштешин төмөндөтөт жана жогорку титирөө ызы-чуусунан келип чыккан электромагниттик интерференция карттардын картаюусун тездетиши мүмкүн. айдоочу.Жогорудагы маселелер жогорку ылдамдыктагы мотор диск системаларынын иштешине чоң таасирин тийгизет жана аз жоготуулуу аппараттык схемаларды оптималдаштыруу дизайны жогорку ылдамдыктагы мотор диск системалары үчүн өтө маанилүү.Кыскача айтканда, жогорку ылдамдыктагы мотор кыймылдаткыч системасынын дизайны бир нече факторлорду, анын ичинде учурдагы циклди бириктирүүнү, системанын кечигүүсүн, параметр каталарын жана учурдагы толкундарды басуу сыяктуу техникалык кыйынчылыктарды комплекстүү кароону талап кылат.Бул башкаруу стратегияларына, ротордун абалын баалоо тактыгына жана кубаттуулук топологиясынын дизайнына жогорку талаптарды койгон өтө татаал процесс.
2、 Жогорку ылдамдыктагы мотор айдагыч системасын башкаруу стратегиясы
1. Жогорку ылдамдыктагы мотор башкаруу системасын моделдөө
Жогорку ылдамдыкта жүрүүчү кыймылдаткыч системаларындагы жогорку иштөөчү фундаменталдык жыштыктын жана төмөнкү ташуучу жыштык катышынын мүнөздөмөлөрүн, ошондой эле системага кыймылдаткычты бириктирүүнүн жана кечиктирүүнүн таасирин эске албай коюуга болбойт.Ошондуктан, жогорудагы эки негизги факторду эске алуу менен, жогорку ылдамдыктагы кыймылдаткычтардын кыймылдаткыч системаларын реконструкциялоону моделдөө жана талдоо жогорку ылдамдыктагы моторлордун айдоо көрсөткүчтөрүн мындан ары жакшыртуунун ачкычы болуп саналат.
2. Жогорку ылдамдыктагы моторлор үчүн ажыратуу башкаруу технологиясы
Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү мотор кыймылдаткыч системаларында эң кеңири колдонулган технология FOC башкаруу болуп саналат.Жогорку иштөөчү фундаменталдык жыштыктан улам келип чыккан олуттуу түйүндүү көйгөйгө жооп катары, учурда изилдөөнүн негизги багыты - ажыратуу башкаруу стратегиялары.Учурда изилденип жаткан ажыратуу башкаруу стратегияларын негизинен моделге негизделген ажыратуу башкаруу стратегияларына, бузулуунун компенсациясына негизделген ажыратуу башкаруу стратегияларына жана татаал вектордук жөнгө салуучуга негизделген ажыратуу башкаруу стратегияларына бөлүнөт.Моделге негизделген ажыратуу башкаруу стратегиялары, негизинен, алдыга багыттоо жана кайтарым байланыш ажыратуу кирет, бирок бул стратегия мотор параметрлерине сезгич жана ал тургай чоң параметр каталары болгон учурларда системанын туруксуздугуна алып келиши мүмкүн жана толук ажыратууга жетише албайт.Начар динамикалык ажыратуу көрсөткүчү анын колдонуу диапазонун чектейт.Акыркы эки ажыратуу башкаруу стратегиясы учурда изилдөөнүн очоктору болуп саналат.
3. Жогорку ылдамдыктагы мотор системалары үчүн кечиктирүү компенсациясынын технологиясы
Ажыратууну башкаруу технологиясы жогорку ылдамдыктагы кыймылдаткыч системаларын бириктирүү маселесин натыйжалуу чече алат, бирок кечигүү менен киргизилген кечигүү шилтемеси дагы деле бар, ошондуктан системанын кечигүүсүнө эффективдүү активдүү компенсация керек.Учурда системанын кечиктирилиши үчүн компенсациялоонун эки негизги активдүү стратегиясы бар: моделге негизделген компенсациялоо стратегиялары жана моделдик көз карандысыз компенсациялоо стратегиялары.
03-бөлүк Изилдөөнүн корутундусу
Учурдагы илимий жетишкендиктердин негизиндежогорку ылдамдыктагы моторакадемиялык коомчулукта диск технологиясы, учурдагы көйгөйлөр менен бирге, жогорку ылдамдыктагы кыймылдаткычтарды иштеп чыгуу жана изилдөө багыттары негизинен төмөнкүлөрдү камтыйт: 1) жогорку фундаменталдык жыштык токтун жана активдүү компенсация кечигүү менен байланышкан маселелерди так болжолдоо боюнча изилдөө;3) жогорку ылдамдыктагы кыймылдаткычтар үчүн жогорку динамикалык натыйжалуулугун башкаруу алгоритмдерин изилдөө;4) ультра жогорку ылдамдыктагы кыймылдаткычтар үчүн бурчтун абалын так баалоо жана толук ылдамдыктагы домен роторунун абалын баалоо моделин изилдөө;5) жогорку ылдамдыктагы мотордун абалын баалоо моделдериндеги каталарды толук компенсациялоо технологиясы боюнча изилдөө;6) Жогорку жыштык жана жогорку ылдамдыктагы мотор кубаттуулугун жоготуу топологиясы боюнча изилдөө.
Посттун убактысы: 24-окт.2023