Жогорку ылдамдыктагы моторлоржогорку кубаттуулук тыгыздыгы, кичинекей өлчөмү жана салмагы, ошондой эле жогорку жумуш натыйжалуулугу сыяктуу айкын артыкчылыктарынан улам барган сайын көбүрөөк көңүл бурууда. Натыйжалуу жана туруктуу айдоо системасы - эң сонун көрсөткүчтөрдү толук пайдалануу үчүн ачкыч.жогорку ылдамдыктагы моторлорБул макалада негизинен кыйынчылыктар талданат.жогорку ылдамдыктагы моторбашкаруу стратегиясы, бурчтук баалоо жана кубаттуулук топологиясын долбоорлоо аспектилеринен айдоо технологиясын карап чыгып, ата мекендик жана чет өлкөлөрдөгү учурдагы изилдөөлөрдүн жыйынтыктарын жалпылайт. Андан кийин, ал өнүгүү тенденциясын жалпылайт жана келечекке карай келечек берет.жогорку ылдамдыктагы моторайдоо технологиясы.
02-бөлүк Изилдөөнүн мазмуну
Жогорку ылдамдыктагы моторлоржогорку кубаттуулук тыгыздыгы, көлөмү жана салмагы аз, ошондой эле жогорку жумуш натыйжалуулугу сыяктуу көптөгөн артыкчылыктарга ээ. Алар аэрокосмостук, улуттук коргонуу жана коопсуздук, өндүрүш жана күнүмдүк жашоо сыяктуу тармактарда кеңири колдонулат жана бүгүнкү күндө зарыл болгон изилдөө мазмуну жана иштеп чыгуу багыты болуп саналат. Электр шпиндельдери, турбомашина, микрогаз турбиналары жана маховик энергиясын сактоо сыяктуу жогорку ылдамдыктагы жүктөө колдонмолорунда жогорку ылдамдыктагы моторлорду колдонуу түз жетектөөчү түзүлүшкө жетишүүгө, өзгөрүлмө ылдамдыктагы түзүлүштөрдү жок кылууга, көлөмдү, салмакты жана техникалык тейлөө чыгымдарын бир кыйла азайтууга, ошол эле учурда ишенимдүүлүктү бир кыйла жакшыртууга мүмкүндүк берет жана колдонуунун өтө кеңири келечегине ээ.Жогорку ылдамдыктагы моторлорадатта, 10кр/мүн ашкан ылдамдыктарды же 1 × ашкан кыйынчылык маанилерин (ылдамдык менен кубаттуулуктун квадраттык тамырынын көбөйтүндүсү) билдирет. 105тин мотору 1-сүрөттө көрсөтүлгөн, анда жогорку ылдамдыктагы моторлордун айрым типтүү прототиптеринин тиешелүү маалыматтары ата мекендик жана эл аралык деңгээлде салыштырылат. 1-сүрөттөгү үзүк сызык 1 × 105 кыйынчылык деңгээлин ж.б. түзөт.
1,Жогорку ылдамдыктагы мотор айдоо технологиясындагы кыйынчылыктар
1. Жогорку фундаменталдык жыштыктардагы системанын туруктуулук маселелери
Мотор жогорку иштөөчү негизги жыштык абалында болгондо, аналогдуктан санариптикке айландыруу убактысы, санариптик контроллер алгоритминин аткарылуу убактысы жана инвертордун которулуу жыштыгы сыяктуу чектөөлөргө байланыштуу, жогорку ылдамдыктагы мотор жетектөөчү системасынын алып жүрүүчү жыштыгы салыштырмалуу төмөн болот, бул мотордун иштөө көрсөткүчтөрүнүн бир кыйла төмөндөшүнө алып келет.
2. Фундаменталдык жыштыкта ротордун абалын жогорку тактыкта баалоо маселеси
Жогорку ылдамдыкта иштөө учурунда, ротордун абалын так аныктоо кыймылдаткычтын иштөөсү үчүн абдан маанилүү. Механикалык абал сенсорлорунун ишенимдүүлүгү төмөн, чоң өлчөмү жана кымбаттыгынан улам, сенсорсуз алгоритмдер көп учурда жогорку ылдамдыктагы кыймылдаткычты башкаруу системаларында колдонулат. Бирок, жогорку иштөө фундаменталдык жыштык шарттарында, абал сенсорсуз алгоритмдерди колдонуу инвертордун сызыктуу эместиги, мейкиндик гармоникалары, цикл чыпкалары жана индуктивдүүлүк параметрлеринин четтөөлөрү сыяктуу идеалдуу эмес факторлорго дуушар болуп, ротордун абалын баалоодо олуттуу каталарга алып келет.
3. Жогорку ылдамдыктагы мотор жетектөөчү системалардагы толкундарды басуу
Жогорку ылдамдыктагы моторлордун индуктивдүүлүгүнүн төмөндүгү сөзсүз түрдө чоң токтун толкундануу көйгөйүнө алып келет. Жогорку токтун толкундануусунан улам пайда болгон кошумча жездин жоголушу, темирдин жоголушу, моменттин толкундануусу жана титирөө ызы-чуусу жогорку ылдамдыктагы мотор системаларынын жоготууларын бир топ көбөйтүп, мотордун иштешин төмөндөтүшү мүмкүн, ал эми жогорку титирөө ызы-чуусунан келип чыккан электромагниттик тоскоолдук айдоочунун картайышын тездетиши мүмкүн. Жогорудагы маселелер жогорку ылдамдыктагы мотор жетектөөчү системаларынын иштешине чоң таасирин тийгизет жана жогорку ылдамдыктагы мотор жетектөөчү системалары үчүн төмөн жоготуулуу аппараттык схемаларды оптималдаштыруунун дизайны абдан маанилүү. Кыскасы, жогорку ылдамдыктагы мотор жетектөөчү системасын долбоорлоо токтун циклинин байланышы, системанын кечигиши, параметр каталары жана токтун толкундануусун басуу сыяктуу техникалык кыйынчылыктар сыяктуу бир нече факторлорду комплекстүү эске алууну талап кылат. Бул башкаруу стратегияларына, ротордун абалын баалоо тактыгына жана кубаттуулук топологиясын долбоорлоого жогорку талаптарды койгон өтө татаал процесс.
2, Жогорку ылдамдыктагы мотордук башкаруу системасын башкаруу стратегиясы
1. Жогорку ылдамдыктагы кыймылдаткычты башкаруу системасын моделдөө
Жогорку ылдамдыктагы мотор жетектөөчү системалардагы жогорку иштөөчү фундаменталдык жыштыктын жана төмөнкү ташуучу жыштык катышынын мүнөздөмөлөрүн, ошондой эле мотордун байланышынын жана кечигүүсүнүн системага тийгизген таасирин этибарга албай коюуга болбойт. Ошондуктан, жогорудагы эки негизги факторду эске алуу менен, жогорку ылдамдыктагы мотор жетектөөчү системаларын реконструкциялоону моделдөө жана талдоо жогорку ылдамдыктагы моторлордун айдоо көрсөткүчтөрүн андан ары жакшыртуунун ачкычы болуп саналат.
2. Жогорку ылдамдыктагы моторлор үчүн ажыратууну башкаруу технологиясы
Жогорку өндүрүмдүү мотор жетектөөчү системаларында эң кеңири колдонулган технология - бул FOC башкаруусу. Жогорку иштөө фундаменталдык жыштыгынан келип чыккан олуттуу байланыш көйгөйүнө жооп катары, учурда негизги изилдөө багыты ажыратуу башкаруу стратегиялары болуп саналат. Учурда изилденген ажыратуу башкаруу стратегияларын негизинен моделге негизделген ажыратуу башкаруу стратегияларына, бузулууну компенсациялоого негизделген ажыратуу башкаруу стратегияларына жана татаал вектордук жөнгө салуучуга негизделген ажыратуу башкаруу стратегияларына бөлүүгө болот. Моделге негизделген ажыратуу башкаруу стратегияларына негизинен алдыга карай ажыратуу жана кайтарым байланышты ажыратуу кирет, бирок бул стратегия мотор параметрлерине сезгич жана чоң параметр каталары болгон учурларда системанын туруксуздугуна алып келиши мүмкүн жана толук ажыратууга жетише албайт. Динамикалык ажыратуунун начар иштеши анын колдонуу диапазонун чектейт. Акыркы эки ажыратуу башкаруу стратегиясы учурда изилдөөнүн эң маанилүү жерлери болуп саналат.
3. Жогорку ылдамдыктагы мотор системалары үчүн кечигүүнү компенсациялоо технологиясы
Ажыратууну башкаруу технологиясы жогорку ылдамдыктагы мотор жетектөөчү системалардын байланыш көйгөйүн натыйжалуу чече алат, бирок кечигүү менен киргизилген кечигүү байланышы дагы эле бар, ошондуктан системанын кечигүүсү үчүн натыйжалуу активдүү компенсациялоо керек. Учурда системанын кечигүүсү үчүн эки негизги активдүү компенсациялоо стратегиясы бар: моделге негизделген компенсациялоо стратегиялары жана моделге көз карандысыз компенсациялоо стратегиялары.
03-бөлүк. Изилдөөнүн жыйынтыктары.
Азыркы учурдагы изилдөө жетишкендиктерине таянып,жогорку ылдамдыктагы моторАкадемиялык коомчулуктагы кыймылдаткыч технологиясы, учурдагы көйгөйлөр менен бирге, жогорку ылдамдыктагы моторлорду иштеп чыгуу жана изилдөө багыттары негизинен төмөнкүлөрдү камтыйт: 1) жогорку фундаменталдык жыштыктагы токтун жана активдүү компенсациянын кечигүүсүнө байланыштуу маселелерди так алдын ала айтуу боюнча изилдөөлөр; 3) Жогорку ылдамдыктагы моторлор үчүн жогорку динамикалык аткарууну башкаруу алгоритмдери боюнча изилдөөлөр; 4) Өтө жогорку ылдамдыктагы моторлор үчүн бурчтук абалын жана толук ылдамдыктагы домен роторунун абалын баалоо моделин так баалоо боюнча изилдөөлөр; 5) Жогорку ылдамдыктагы мотордун абалын баалоо моделдериндеги каталар үчүн толук компенсациялоо технологиясын изилдөө; 6) Жогорку ылдамдыктагы мотордун кубаттуулук топологиясынын жогорку жыштыктагы жана жогорку жоготуудагы түрлөрү боюнча изилдөөлөр.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 24-октябры
